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Mécanique
LiPo
La batterie LiPo fait partie de la famille de batteries où les ions de lithium migrent de l'anode vers la cathode durant la décharge et en sens inverse lors de la charge. Sa densité énergétique très grande (entre 360 et 900 kJ/kg) en fait une des batteries les plus utilisées dans l’électronique grand publique, mais également aéromodélisme, de part leur composition chimique (Le lithium étant très inflammable au contact de l'air et de l'eau), elle présente un risque.
Composition
Les trois principaux produits d'action d'une batterie LiPo sont l'anode, la cathode et l'électrolyte, en générale l'anode est faite de carbone, et la cathode d'un oxyde métallique, enfin l’électrolyte est fait de sel de lithium dissous dans un solvant organique
La charge
La procédure de charge d'une batterie LiPo se divise en trois parties
- Charge à courant constant.
- Équilibrage des différentes cellules.
- Charge a tension constante.
Durant la phase de charge a courant constant, le chargeur applique un courant constant a la batterie, le voltage augmente donc progressivement donc a ses bornes jusqu’à atteindre une la limite de charge par cellule. Durant la phase d’équilibrage, le chargeur réduit le courant de charge, pendant qu'un circuit égalise la tension entre les différentes cellules, en mode charge rapide cette étape n'est pas réalisé. Durant la phase de charge à tension constante, le chargeur applique aux bornes de la batterie une tension constante égale a la tension maximale de chaque cellules multiplié par le nombre de cellule, l'intensité décroit alors progressivement jusqu’à passer sous un seuil prédéterminé qui coupera le chargeur. En générale la tension d'une cellule pleine est de 4.2V
La reaction
Moteur
Les moteurs sont de type brushless, ils nécessitent donc d’être alimentés en triphasé Explications plus détaillés
ESC
L'ESC sert a générer le courant triphasé nécessaire au fonctionnement des moteurs brushless. Pour ce faire L'ESC va hacher la tension continue de la batterie grâce à des Mosfets, puis recréer trois signaux sinusoïdaux déphasés chacuns de 2\pi/3
Lien Radio
Télécommande
Télémétrie
Diviseur de tension
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