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wiki:projets:haptic

Haptic

Le domaine de l'Haptic concerne tout ce qui est relié à la sensation du toucher. Un système haptic est alors un système qui reproduit le sens du toucher, autement dit: retour de force, texture, …

Dans le but de se familiariser avec ce domaine en voie d'extension (en robotique notamment). Nous avons décidé de suivre le MOOC de stanford: Introduction to Haptics (voir ce lien)

Ce MOOC propose de créer un Hapkit (voir ce lien) L'hapkit sera donc notre premier système haptic et se concentre sur le retour de force.

Après avoir suivis ce MOOC, nous souhaitons se baser sur cet hapkit pour réaliser un projet plus évolué. Bien que pour l'instant nous hésitons encore sur la forme que ce projet prendra: Contrôle de drône, Contrôle de bras robotique, …

Nous vous tiendrons au courant de nos avancées sur cette page ;)

Cyril & William: l'hapteam !

wiki/projets/haptic.txt · Dernière modification: 2016/09/11 12:59 (modification externe)