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Hexapode
Porteur(s) du projet: Quentin HUET (contact : quenthuet@hotmail.fr)
Une introduction qui comprends :
Date de début : septembre/2017
Ce projet vise à mettre en application mes connaissances en robotique en créant un robot hexapode simple (seulement 12 servomoteurs) grâce aux ressources du lab. Il pourra plus tard être équipé de capteurs permettant d'effectuer le mapping d'une pièce.
Il existe déjà un grand nombre d'hexapode disponibles sur le marché, mais l'objectif ici sera d'en créer un pour le plus petit budget possible.
Date de fin estimée : novembre/2017
Machines nécessaires

- imprimante 3D (pour imprimer le “chassis” de l'hexapode).
Matériels nécessaires
Construction
Journal de bord