Porteurs du projet: Marina Plays (contact: marina.plays96@gmail.com) Aurélie Flouriou (contact: aurelie.flouriou@free.fr) Hugo Kowalczyk (contact: henywone@hotmail.fr) Aurélien Jaïs (contact: aurelien.jais@hotmail.fr)

• Date de début : 4 novembre 2016
• L'objectif de ce projet est de créer un robot sumo, de 2kg max, avec un budget de 50 euros.
• Sources d'inspiration: vidéos de compétitions de robots sumo vues sur Youtube
• Date de fin estimée : début décembre 2016

Ici il faut lister tout les machines et leur consommables nécessaire, si possible avec une photo.

exemple :

- imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS

Ici il faut lister tout le matériel nécessaire, leur prix ainsi qu'une photo si possible

exemple :
- 1 Arduino Uno ou similaire fournisseur : Electrodragon 9.64 €

Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de “sous terminer” votre projet, ce qui est stimulant.

mettre :

• lien vers les fichiers STL et autres (pour cela, il faut l'uploader sur un cloud, le partager en mode public et le mettre en lien sur le wiki)
• les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser |fritzing, pour avoir un beau schéma comme le suivant :

//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png

• les codes nécessaires

exemple :

printnf("La puissance ! Charlotte ...")

4 novembre 2016: 18h à 20h On a découpé 4 planches 10*20cm de 3mm d'épaisseur en bois et une de 20x20cm de 6mm d'épaisseur en bois également. Impression 3D d'un cylindre de hauteur 3mm et de diamètre 10mm en ninjaflex.

9 novembre 2016: 14h à 16h30 On a imprimé 4 engrenages à l'imprimante 3D + 2 axes de 11 cm de long + 2 pièces qui servent de support aux axes.

14 novembre 2016: 16h à 20h Impression de 4 équerres pour fixer les 2 servomoteurs sur notre planche de bois. Réalisation de 4 trous de 4 mm de diamètre dans la planche de bois de 6mm d’épaisseur. Soudure avec un boîtier pour 4 piles AA et un interrupteur pour pouvoir ensuite connecter les servomoteurs à l’alimentation et à la carte arduino. On a également pris 12 vis M4 et les boulons qui vont avec.

15 novembre 2016: de 16h à 19h30 Montage du robot (roues + servomoteurs + alimentation + arduino) et test sur la plateforme circulaire en bois.

25 novembre 2016: de 16h à 17h On a pris 3 planches en bois et 1 en plexiglas pour les découper au laser, mais la découpeuse laser n'était pas opérationnelle.On a également modélisé un support pour capteurs sur openscad.

28 novembre 2016: de 15h45 à 17h40 On a découpé 4 trapèzes de grande base 20cm, de petite base 8,42 cm et de hauteur 10cm (3 en bois et 1 en plexiglas). On a également découpé un carré de côté 8,42 cm en plexiglas avec des encoches.

29 novembre 2016: de 19h à 20h On a découpé 4 autres trapèzes en bois, 3mm d'épaisseur. Erreur dans les dimensions. A refaire?

30 novembre: de 14h à 16h30 Soudures des circuits électroniques (pas fini) + découpe laser des plaques de bois avec les bonnes dimensions cette fois (4 trapèzes de 3mm d'épaisseur) + trous dans les plaques de bois.