Porteurs du projet : Raverdy Thomas (thomas.raverdy@gmail.com), Fukuta Mantell (< >)

Le Léviator est un dispositif permettant la lévitation et le contrôle des déplacements en 3D de petits objets (actuellement des billes de polystyrènes). Pour cela, nous créeons de la lévitation acoustique en utilisant des transducteurs ultrasoniques. Ce projet a été débuté dans le cadre du concours des XXVemes Olympiades de Physique de France, auquel il a été attribué un premier prix lors du concours national à Toulouse en février.

• *==Les liens du projet==**

Pour plus d'information (PDF du projet) : http://odpf.org/images/archives_docs/25eme/memoires/EquipeV/memoire.pdf

Lien Github du projet : https://github.com/ttraverdy/Leviator-Project

La chaine Youtube du projet pour voir le dispositif en marche : https://www.youtube.com/channel/UCdGrtRZ7fIeak36F0Qd5pNw

Le premier objectif du projet est de miniaturiser le dispositif le plus que possible afin de le rendre modulaire, pour en assemblant plusieurs modules, pouvoir augmenter l'espace dans lequel les objets en lévitation peuvent être déplacés. Pour cela, un prototype de plaques de transducteurs plus petites a déjà été réalisé, la synchronisation de cartes Arduino est un sujet sur lequel nous travaillons. Une des principales difficultés est de réduire le bloc d'alimentation des transducteurs qui se constitue de deux plaques de 4 shield L298N chacune.

Une solution qui se propose est la création de circuits PCB et l'utilisation de composants plus compact (comme des MOSFET TC4427).

L'objectif final du projet est de créer des modules permettant la création de lignes d'assemblages déplaçant par lévitation et donc sans contact des objets ou des liquides. Une application possible serait en pharmaceutique, la possibilité de faire des mélanges de produits sensibles en lévitation sans contamination.

Un graphique des performances actuelles du Léviator et à droite un prototype de plaques de transducteurs

-Accueil au Fablab

-Présentation du projet

-Démonstration du Léviator

-Visite du FabLab

-Discussion sur nos objectifs, des améliorations qui seront possibles au FabLab

-Introduction à la C.I.F Technodrill 2

-Introduction à l'utilisation de la machine

-Entrainement à l'usinage sur polystyrène puis sur cuivre

-Apprentissage du réglage de la hauteur de la pointe de la C.I.F avec un multimètre

-1ere gravure sur plaque de cuivre

-nombreux tests de gravure sur pcb monoface avec des profondeurs de gravure différentes

-tentative de gravure de pcb biface : échec, problème de décalage des deux faces (incompatible) dû à un manque de précision lors du retournement de la plaque

-Nouvelle tentative de gravure de pcb biface, nombreux échecs

-réalisation d'un cadre en bois afin de maintenir la plaque de cuivre en place (dimensions: 15x10cm)

-Ultime tentative de gravure d'un PCB biface avec utilisation du cadre fait la veille

-nouvel échec, décalage des faces dû à l'imprécision du cadre et de la non-exactitude des dimensions des plaques de cuivre

-réalisation d'un L en bois afin de fixer les plaques de cuivre

-Réalisation de nouveaux circuits pcb utilisant d'autres composants que ceux initialement envisagés

-Remplacement des puces L293D par des MOSFET TC4427A(Recommendation d'un chercheur)

-Réalisation d'un board sur EAGLE capable de controler 32 transducteurs à l'aide de 16 MOSFET