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Projet Robot 2017/2018 Les Magiciens

Date de début : 27/10/2016 Date de fin estimée :12/2017

Objectif:

L'objectif de ce projet, est la conception et la mise en marche d'un robot qui sera, par la suite, utilisé dans un combat de SUMO. Le robot doit donc être autonome, capable de réaliser un départ différé et de repousser son adversaire hors de l'arène.

Mail de contact : agathebonifacio@gmail.fr, edith.peyramaure@gmail.com, erwin.paass@etu.upmc.fr

Liste des membres :

Edith Peyramaure, Agathe Bonifacio, Chausson Lucas, Antoine Florent, Paass Erwin, Patrick Njeukam.

— Tableau de bord:

Première séance au FabLab: 22/11/2017 18h15-20h

Matériel utilisé : scie à chantourner, scie à métaux et limes de différentes tailles

Matériel apporté: 1 servomoteur, 1 boîte de dérivation électronique (plastique)

Objectif de la séance: Le but de cette séance était de usiner notre boîte de dérivation électronique en y créant des trous afin d'y fixer nos servomoteurs à l'aide de vis sur la boîte.

Travail réalisé: On souhaitait utiliser une scie circulaire, mais le FabLab n'en possède pas. La scie sauteuse a été jugé trop dangereuse pour s'en servir. On nous a donc conseillé d'utiliser une scie à chantourner, cependant elle s'est révélée difficilement maniable et le plastique était trop épais pour cette scie (ça mettait trop de temps). Nous avons donc essayé avec de grosses limes et d'autres plus petites pour les finitions et c'est le moyen que nous avons retenu pour usiner notre boîte. Par pure curiosité, nous avions essayé avec une scie à métaux, celle-ci s'est révélée très efficace, mais tellement peu maniable que nous avons continué avec les limes.