FablabSU

Ce projet vise à réaliser une main robotique commandable à distance par le biais de cartes Arduino. L'utilisateur commande la main robotique à l'aide d'un gant équipé de capteurs et la transmission de données est effectuée par Bluetooth.

Projet réalisé par :

• Fabrice Vailhen (fabrice.vailhen@hotmail.fr)
• Gabriel Chatelain (gabriel.chatelain@googlemail.com)

• étape n°1 Mise en place des différents outils numériques et organisation (wiki, digramme de Gantt, …)
• étape n°2 Création de prototype pour la main commandée
• étape n°3 Tests de positionnements simple d'un servomoteur avec un potentiomètre
• étape n°4 Créations et analyse de capteurs de flexions
• étape n°5 Insertions des capteurs de flexion dans les montages précédents
• étape n°6 Mise en place de la liaison Bluetooth
• (en construction …)