FablabSU

Ce projet vise à réaliser une main robotique commandable à distance par le biais de cartes Arduino. L'utilisateur commande la main robotique à l'aide d'un gant équipé de capteurs et la transmission de données est effectuée par Bluetooth.

Projet réalisé par :

• Fabrice Vailhen (fabrice.vailhen@hotmail.fr)
• Gabriel Chatelain (gabriel.chatelain@googlemail.com)

• étape n°1 Mise en place des différents outils numériques et organisation du projet (wiki, digramme de Gantt, …)
• étape n°2 Création de prototype pour la main commandée
• étape n°3 Tests de positionnements simple d'un servomoteur avec un potentiomètre
• étape n°4 Créations et analyse de capteurs de flexions
• étape n°5 Insertions des capteurs de flexion dans les montages précédents
• étape n°6 Mise en place de la liaison Bluetooth
• (en construction …)

nous avons recours à plusieurs outils pour organiser au mieux notre projet :

Tout d'abord, nous avons tenté d'estimer le temps nécéssaire à la réalisation du projet en le divisant en plusieurs étapes et le représentant sous la forme d'un diagramme de Gantt. Cela nous a donc donné un certain nombre de dates clé qu'il nous faut respecter afin de pouvoir présenter le projet à la date prévue.

Nous avons également réparti les tâches de la manière la plus équitable possible afin d'avancer au plus vite.

Pour cette étape nous avons proposé deux types de prototypes pour réaliser la main commandée :

• une main entièrement imprimée en 3D
• un main fabriquée à l'aide d'un gant en latex rempli de gélatine.