1. Nos contacts :
2. Nom: MILLET, Prénom: Benjamin , e-mail: benjy0479@gmail.com
3. Nom: FAGOT, Prénom: Valérian , e-mail: fagot.valerian@gmail.com
4. Nom: PENNANECH, Prénom: Jimmy , e-mail: pennanechjimmy@hotmail.fr
5. Nom: MARVEAUX, Prénom: Mathias , e-mail: mathias.marveaux@gmail.com

notre projet a commencé le 08 novembre 2017 et celui ci consiste à créer un robot sumo dans le cadre de l'UE physique expérimentale. celui ci devra se battre avec d'autre robot construit par d'autre groupe, plus précisément il doit repousser son adversaire en dehors du dohyo ou prendre un maximum de terrain sur lui durant le temps imparti nous avons aussi des conditions à respecter comme un poids a ne pas dépassé de même pour la taille pour ce faire nous avons procédé par étapes:

pour réaliser l’étape 0 du projet nous devons avoir un robot capable de pousser une canette vide pour cela nous avons acheté un kit (modèle AMV500) pour récupérer les moteurs et les roues. nous avons emprunter des bac de pile AA du fablab pour le faire démarrer nous lui avons ajouter un peu de bois pour contenir la canette

pour réaliser l'étape 1 du projet, nous devons être capable de mettre en place un programme sur Arduino qui fera en sorte que le robot attende 5 seconde avant de démarrer et surtout qu'il puisse pousser un objet de un kilo.

pour ce faire nous avons : (10/11/2017) deux bacs aux dimensions de piles A6 que l on utilisera pour fixer notre source d'alimentation. dimension (en cm) :5x3x1.5

(17/11/2017) Création d'un châssis en plexiglas avec la découpeuse laser dans les dimensions suivantes: 20x22x0.3 on va ensuite percer le châssis au endroits indiqués sur l image afin de fixer nos moteurs

il va maintenant nous falloir imprimer en 3d plusieurs pièces: 4 tiges assez longue pour faire la transmission entre le moteur et les roues (non définie)

Matériel utilisé : plexiglas - imprimantes 3d : PLA 220015 et PLA 220564 - Scie laser

Fichier du BAc A6

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