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wiki:projets:mongoldorak

Robot Mongoldorak (Equipe ExMachina)

Membres de l'équipe : LANEELLE Camille (contact : c.laneelle@gmail.com), TIXIDRE Ferdinand (contact :ferdinand.tixidre@gmail.com), ROUEF Dimitri, BARBEREAU Nicolas, HALLEGOT Leo, BURZAWA Audrey (contact : audrey.burzawa@gmail.com)

Introduction

  • Du 11/2018 au 12/2018
  • Fabrication d'un robot pour l'UE de physique expérimentale
  • Le but est de fabriquer un robot et de participer à la compétition qui aura lieu le mercredi 5 décembre 2018.

La compétition consiste en un battle royal de 4 robots qui doivent placer un drapeau au centre d'une cible en bois surélevée de 10mm en un temps impartis de 30 secondes.

  • Matériels nécessaires: récupération d'une ancienne voiture télécommandée, moteurs, fils, arduino, breadboard
  • Machines utilisées: imprimante 3D (modélisation avec fusion 360), découpe laser (modélisation avec Inkscape)
  • Achats : plaque de bois/plexiglas contreplaquée

Construction

  • Réalisation de la version 0 :

La base de notre robot repose sur un châssis en bois. Les roues sont fixées à l'aide de pièces modélisées en 3D et d'un moteur récupéré sur une ancienne voiture télécommandée. La programmation d'une Arduino Uno nous permet de faire déplacer stratégiquement notre robot comme nous le souhaitons.

Journal de bord

  • 30/10 : mise en place de la stratégie
  • 7/11 : découpe du châssis, mise en place moteurs et roues + impression 3D
  • 8/11 : finalisation du châssis + impression 3D
  • 13/11 : programmation moteur + modélisation pièce avant
wiki/projets/mongoldorak.txt · Dernière modification: 2018/11/13 20:56 de aburza