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Pour mesurer la force de poussée, une simple balance suffit. Ceci dit, compte tenu des faibles performances du moteur, il est nécessaire d'avoir une précision de l'ordre du milligramme. Un support est donc imprimé en 3D pour orienter la force verticalement pour aligner force et poids sur l'appareil.
Pour mesurer une puissance par contre, et remonter au rendement, la force perçue doit être intégrée en fonction d'une distance et dérivée par rapport au temps. Il faut donc trouver un moyen de faire des mesures de longueurs par rapport au temps. Concernant la longueur il est possible de la retrouver si l'on connaît la constante de raideur du ressort auquel est assimilée la balance et la “force perçue”. Comme je tiens à garder cette balance, un banc d'essai sera construit directement avec un capteur de force formé d'une jauge de déformation couplé à un amplificateur et à un circuit arduino UNO. Ce montage permettra de tracer les courbes de l'évolution de la force et de l'énergie en fonction du temps sur python et enfin d'avoir une idée de la puissance (donc du rendement) afin de savoir quelle proportion de 3W de puissance électrique nous retrouvons en puissance mécanique.
Le capteur de charge ne peut pas être lui-même considéré comme un ressort car sa constante de raideure est trop élevée, mais le montage entier (capteur de charge + bras de levier + socle) lui sera plus souple et la constante de raideur du système pourras elle être déterminée à l'aide de la fréquence propre du montage.
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