- 1 Arduino Uno (trouvé au fablab)

- 1 breadboard : (trouvé au fablab)

4 tubes à essai de diametre 16mm (trouvé au fablab)

3 moteur pas à pas nema 17-hm15 (trouvé au fablab)

1 adafruit moteur shield v1 ~ 8,40 euros (hackspark)

1 moteur shield r3 (trouvé au fablab)

1 glissière pour vis sans fin trapézoïdale 8mm ~ 4,8 euros (hackspark)

1 vis sans fin 8mm : 30 euros (hackpark)

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pied de lit carré 50x50mm : 2.83 euros (leroy merlin)

une autre tige fileté : 7,50 euros (leroy merlin)

une superglue : 5.85 euros (leroy merlin)

1 écran LCD rgb (trouvé au fablab)