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ONE SHOCK
Porteur du projet: Victor Guillemot (contact : victor.guillemot@etu.upmc.fr)
Date de début : 09/17.
Dans le cadre de l'UE 3P012, on est en charge de construire un robot capable de pousser 2kg. Pour se faire on doit réfléchir a la partie mécanique du robot (châssis, roues, moteur, réducteur,…). De plus cette année on doit ajouter obligatoirement une partie programmation avec une funduino pour avoir un départ différé au moins.
On est en train de réfléchir à un châssis avec une pente sur le devant.
Machines nécessaires
- Imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
- Découpeuse Laser
- 1 Arduino Uno ou similaire (Funduino)
Construction
Partie 1
Programmation du robot avec départ différé faite grâce au cours de 3P012.
Partie 2