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wiki:projets:oneshock

Ceci est une ancienne révision du document !


<note important><fc #ff0000>Message admin: merci de tenir un journal de bord à jour et d'ajouter photos et lien. Vous pouvez également consulter le</fc> modèle de documentation</note>

ONE SHOCK

Porteur du projet: Victor Guillemot (contact : victor.guillemot@etu.upmc.fr)

  • Date de début : 09/17.
  • Dans le cadre de l'UE 3P012, on est en charge de construire un robot capable de pousser 2kg. Pour se faire on doit réfléchir a la partie mécanique du robot (châssis, roues, moteur, réducteur,…). De plus cette année on doit ajouter obligatoirement une partie programmation avec une funduino pour avoir un départ différé au moins.

On est en train de réfléchir à un châssis avec une pente sur le devant.

  • Pour l'instant nous sommes entrain de découper notre châssis.
  • Date de fin estimée : 12/17.

Machines nécessaires

s.3dnatives.com_imprimante_replicator-2x.jpeg
- Imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS
- Découpeuse Laser

upload.wikimedia.org_wikipedia_commons_3_38_arduino_uno_-_r3.jpg
- 1 Arduino Uno ou similaire (Funduino)

Construction

Partie 1

Programmation du robot avec départ différé faite grâce au cours de 3P012.

Partie 2

Construction du châssis en cours et réflexion sur sa forme encore en phase de test.

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wiki/projets/oneshock.1511883259.txt.gz · Dernière modification: 2017/11/28 15:34 de lasmartresa