Porteur(s) du projet: Var Kethsovann (contact : kethsovann@gmail.com)
Ogandaga Capito Rose-Nelly ( ronelly_ogandaga@hotmail.fr )
Launay Léa ( lealaunay.95@orange.fr )
Tahalooa Nimesh
Grezes Théophile
Dalipi Réa

           
* Date de début : Novembre 2017
* Les objectifs de ce projet: Créer un robot sumo à 6 roues
* On s'inspire d'un Tank
* Date de fin estimée : 5 Décembre 2017.

- Imprimante 3D : UP mini - Découpeuse laser

Planche de bois
Scotch double face
6 moteurs

22/11

Support : On a pris du bois de recyclage de 6mm d'épaisseur qu'on a découpé à la découpeuse laser dans des dimensions (23×28)cm. On a rencontré un problème avec l'appareil , on a fait 2 fois la découpe avec les bons paramètres et la bonne mise au point on ne sait pas d'où venait le problème. On ensuite découpé deux trous de dimensions (13×3)cm qui vont nous permettre d'encastrer nos roues.

Roues : On a crée un fichier pour les roues. On imprime 1 seule roue car on a pas le temps pour imprimer les 6 du coups.

23/11

Roues : Impression des 5 roues restantes

05/12

Avancement de notre robot à la veille de la compétition

On a acheté d'autres roues fixées à 6 moteurs. On les a scotché à la planche en bois avec du scotch double face. 3 roues motrices de chaque coté. On les alimente avec 6 piles. On a monté un circuit électrique avec des résistances en parallèle et un condensateur pour avoir un départ différé de 5s. On a fixé une rampe en bois à l'avant du robot.

Fichier STL des roues : roue_outsiders.zip Code AutoSCAD :

 difference(){
            cylinder(d=38,$fn=100,h=20);
            translate([0,0,15])cylinder(d=25,$fn=50,h=30);
            translate([0,0,-2])cylinder(d=4,$fn=50,h=50);
            translate([0,0,-2])cylinder(d=25,$fn=50,h=7);
            }