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wiki:projets:pπτ

pΠτ

Cette page est en exemple type de documentation.

Pour vous faciliter la tâche vous pouvez copier-coller le code de cette page dans celle de votre projet et simplement remplacé/ajouté ce qu'il faut.

Bonne documentation.

Porteur(s) du projet: nomporteurdeprojet (contact : luc@toimemetusais.com)
(Si le porteur du projet n'est pas clairement défini en haut de page le projet est considéré comme inexistant)

Une introduction qui comprends :

  • Date de début : 11/2016.
  • Faire un robot assez puissants et rapides pour pouvoir battre les autres groupes .
  • Un brefs comparatifs de ce qui se fait déjà (prix, facilité de fabrications, particularités spécifiques).
  • Aucune particulière.
  • Date de fin estimée : 12/2016.

Machines nécessaires

On aura besoin d'un ordinateur et des imprimantes 3D.

exemple :

s.3dnatives.com_imprimante_replicator-2x.jpeg
- imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS

Matériels nécessaires

Les imprimantes 3D 2 résistances 2 transistors TIP120 Carte Arduino

exemple : upload.wikimedia.org_wikipedia_commons_3_38_arduino_uno_-_r3.jpg
- 1 Arduino Uno ou similaire fournisseur : Electrodragon 9.64 €

Construction

Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de “sous terminer” votre projet, ce qui est stimulant.

Partie 1

On monté le chassis et les moteurs de notre robot, le matériel ayant été acheté sur internet.

Partie 2

On fabrique à l'aide de l'imprimante 3D des pièces servant à l'attaque et la défense. On programme sur une carte Arduino un programme pour notre robot.

mettre :

  • lien vers les fichiers STL et autres (pour cela, il faut l'uploader sur un cloud, le partager en mode public et le mettre en lien sur le wiki)
  • les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser |fritzing, pour avoir un beau schéma comme le suivant :

//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png

  • les codes nécessaires

exemple :

printnf("La puissance ! Charlotte ...")

Journal de bord

1/12/2016

Notre robot est en grande partie réalisé. Châssis, moteur, roues. Nous avions besoin de faire 2 impressions 3D pour l'avant et l'arrière de notre robot. Nous travaillons toujours sur la partie électronique de notre robot ainsi que son programme (arduino).

wiki/projets/pπτ.txt · Dernière modification: 2016/12/01 13:21 de kevincd