FablabSU

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GUERIN Stéphane FODVO Livine adjeroud ahmed hani MAHO Sabrina

-carte arduino (leonardo) -servo-moteurs (2) -pneus(4) -planche de bois (37,2cm x 29,9 cm) -batterie de piles (9V) -des coupleurs ( 4 piles de 1,5V) -plaque LABDEC -fils éléctrique -jantes imprimées en 3D

               I-faire tourner le servo-moteur
 le programme qui nous a permis de le faire tourner est le suivant:
 
 
 
 
 
 
 les angles 135 et 45 permettent a nos moteurs de tourner dans 2 sens différents.
 la carte arduino est alimenter avec une batterie de pile de 5V.
    
        II- relier le moteur a la pile arduino.
        
      le schema correspondant est le suivant:
      
      
      
      
      alimentation en 5V par le coupleur,les pin 3 et 9 comme indiqué dans le programme.
       
   

Partie 2

Journal de bord