FablabSU

Création d'un robot porte drapeau dans le cadre de l'UE de physique expérimentale 3P012 Équipe :<color #c3c3c3></color>

Adam NELSON adam.nelson@etu.upmc.fr

Justine FOUASSIER justine.fouassier@etu.upmc.fr

Julie BEURIENNE julie.beurienne@etu.upmc.fr

Chloë LE BRUCHEC chloe.le-bruchec@etu.upmc.fr

Karim BAHOURA karim.bahoura@etu.upmc.fr

Exigence Cahier des Charges : Robot capable d'avancer seul sur au moins 2m et de déposer un drapeau sur une cible

• *Projet final : 1ère séance : le 12/11/2018 Objectif du jour : Robot capable d'avancer seul en ligne droite sur au moins 2m (pas d'obligation d'arrêt en autonomie) Manip ' : montage du châssis ainsi que des roues (avec moteurs) + fixation de la carte Arduino 2ème séance : le 20/11/2018 Objectif du jour : Robot capable d'avancer seul en ligne droite et de s'arrêter à moins de 30cm d'une cible située à 2m de la ligne de départ Manip' : montage et ajout de transistor et de résistances sur une plaquette électronique dans le but d'alimenter la carte Arduino 3ème séance : le 22/11/2018 Objectif du jour : imprimer des drapeaux + création d'une cage pour protéger le circuit électronique du robot temporaire Manip' : impression 3D de drapeaux : échec problème avec l'imprimante 3D et découpage au laser d'une planche de bois (problème avec le découpeuse laser). Nous avons dû nous y reprendre 5 fois pour découper la planche , elle coupait en surface le bois 4ème séance : le 23/11/2018 Objectif du jour :** terminer la cage en bois temporaire pour protéger le circuit électronique

Manip' : découpage des pièces de bois sur l'appareillage laser, problème nous devrons revenir la semaine prochaine