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wiki:projets:pikateam

PROJET PHYSIQUE EXPERIMENTALE (2P012)

Date de début : 10/2016
Porteurss du projet:Antoine sobaga, Quitterie Debesse,Manon , Carole Mathieu (contact : mathieu.carole@etu.upmc.fr)
(Si le porteur du projet n'est pas clairement défini en haut de page le projet est considéré comme inexistant)

Suivie par (contact : lebonheurparmilesdames@cochonou.fr)

Ce projet qui entre dans le cadre de l'unité d'étude “Physique Expérimentale” a pour finalité la réalisation de notre premier robot en équipe. Ce dernier devra répondre aux exigences qui nous ont été imposées ainsi que de démontrer notre progression en électronique, programmation et autres outils nécessaires au bon déroulement de ce projet. La robotique étant un domaine en pleine expansion et reflétant la dite “quatrième révolution industrielle”, on retrouve de part le monde un fort intérêt vers cette technologie d'avenir. Que ce soit de part l'impression 3D ou les machines-outils a commande numérique, la robotique influences dorénavant l'organisation de nos sociétés. Il est donc normale de retrouvé son application dans des concours ou des universités tel que l'UPMC. Dans notre cas nous nous intéresserons à l'application des fonctions robotiques dans le cadre d'un combat de sumo.

introduction ici, comprends : - les objectifs de ce projet - brefs comparatifs de ce qui se fait déjà (prix, facilité de fabrications, particularités spécifiques - tes sources d'inspiration
Réalisation du cerveau et des yeux du robot ainsi que son châssis finale
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Journal de Bords Vendredi 25/11/16
Réalisation du châssis du robot, incluant les roues,les supports
Soudures et prototypage du circuit imprimer et calibrage du step up
date de fin estimée : 02/12/2016

Lundi 28/11/16 Découpage, sciage de planche en bois pour le robot Outils utilisés scie et lime à bois. Utilisation du fer à souder pour fixer des composants électroniques.

Jeudi 01/12/16 Utilisation d'imprimante 3D pour fabriquer des pièces allant sur notre robot, et permettant de fixer nos servomoteurs ainsi que nos détecteurs.

Vendredi 02/12/16 Utilisation de l'imprimante 3D pour créer le drapeau imposé. Utilisation de fer à souder pour fixé d'autres composants électroniques.

wiki/projets/pikateam.txt · Dernière modification: 2020/10/05 16:37 (modification externe)