FablabSU

Création d'un robot sumo

• *Participants:
  Thomas Cohen(tom.cohen.du.78@gmail.com)
  Toma Zanchi (Toma.Zanchi75@gmail.com)
  Antoine Roll(rollantoine@gmail.com)
  Tommy Martinov
  Nicolas Armogathe
  Corentin Guerra
  Date de début:07/11/12 Journal de Bord Version 0:
  -Récupération sur des jouets d'un moteur, d'un interrupteur et de quatre roues
  -Récupération d'une planche en bois dans les chutes afin de créer le chassis
  -Achat de tiges en métal filetée de 4mm pour faire l'arbre des roues
  -Utilisation de l'imprimante 3D pour fabriquer le support du moteur afin de fixé ce dernier sur le chassîs du robot
  insérer fichier stl support moteur
  -Utilisation de la découpeuse laser pour “trouer” le chassîs en bois du robot afin de permettre aux engrenages de tourner correctement sans frotter le chassîs
  -Impression de quatre support pour fixer les axes au châssis
  insérer fichier stl supports axe
  -Impression rouages Version 1: Utilisation de la découpeuse laser pour créer le corps du prototype final, en plexis de 6mm d'épaisseur+utilisation de l'imprimante 3d pour création des roues ( d=6cm) Pour l'instant, nous avons pour la version finale: un châssis en plexis de 6mm d'épaisseur, un moteur cc 24volt, un support, des engrenages pour transmettre la rotation aux roues arrières. Notre version proto 0 est une planche de bois sur laquelle est vissée: un support pour le moteur et 4 supports pour les roues. Nous allons imprimer en 3D nos 4 roues roues. Nous avons du recommencer l'impression de la 1ere roue car celle ci s'était décollée de la plaque. Nous pensons que c'est à cause du fait que nous n'avions pas mis de support 3D. Nous avons donc rajouté le support et n'avons plus eu de problèmes. Nous avons imprimé les 4 roues en 3D ainsi qu'un nouveau support pour le moteur vu qu'on va utiliser un nouveau moteur par rapport à la version 0. Nous avons également acheté un tube comme support pour les roues. Nous avons aussi utilisé la perceuse verticale pour percer l'engrenage à la sortie de l'ancien moteur pour qu'il aille ainsi sur le nouveau. Il nous reste donc à fixer les roues sur le châssis et de relier le tube tenant les roues au moteur via les engrenages imprimés en 3D. Pour ce qui est du circuit nous avons soudé certains fils afin d'avoir un circuit fonctionnel, le moteur démarre bien 5s après avoir enclenché l'interrupteur. 30/11 à 17h40: nous avons troué les côtés du châssis à l'aide de la découpeuse laser, afin d'y intégrer des roulements à billes pour éviter les éventuels frottements. En même temps, nous avons imprimé, à l'aide de l'imprimante 3d, un support v2 pour notre gros moteur, nous permettant de le fixer sur le châssis en toute sécurité. De plus, nous avons pesé une partie de l'ensemble, et nous sommes à 1.800 kg (on peut encore baisser le poids). Nous allons maintenant essayer de fixer les côtés du châssis à l'aide d'équerres que nous sommes en train d'imprimer, et nous allons essayer de répartir de manière équitable l'ensemble des pièces de notre robot. 5/12 à 10h25: nous avons finalisé toute la partie mécanique du châssis, ainsi que le positionnement sur l'ensemble du robot: nous avons assemblé les pièces, fixé du caoutchouc sur les roues, visé le “corps” du châssis, en trouant au préalable la base de notre châssis. A l'aide de l'imprimante 3d, nous avons réimprimé des engrenages, et à l'aide de la découpeuse laser, nous avons découpé une partie du châssis pour: 1) l'alléger; 2) empêcher le contact entre les engrenages et le châssis lors de la rotation. Nous avons donc tout finalisé, il ne manque plus qu'à associer l'ensemble. à 11h25: nous utilisons la découpeuse laser afin d'obtenir, d'une part, une pièce qui comblera l'espace entre le rouage et la tige car on veut les fixer ensemble de sorte que la tige tourne avec la rotation du rouage. D'autre part, une pièce qui se fixera sur l'arbre du moteur afin de fixer le 2e rouage dessus. Le problèmes pour obtenir ces pièces est qu'elles sont extrêmement fine et petites. fichiers d'impression utilisés: -équerre.stlpimperequerre.stl -fixé le moteur.stlfixer_le_moteur.stl <note important><fc #ff0000>Message admin**: merci d'ajouter photos et lien.</fc></note>