FablabSU

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Pimperdick Slumdercock

Création d'un robot sumo

Participants: .Thomas Cohen(tom.cohen.du.78@gmail.com) .Toma Zanchi (Toma.Zanchi75@gmail.com) .Antoine Roll(rollantoine@gmail.com) .Tommy Martinov .Nicolas Armogathe

Date de début:07/11/12

Journal de Bord

Version 0: Utilisation de l'imprimante 3D pour fabriquer le support du moteur afin de fixé ce dernier sur le chassîs du robot (support moteur)

Utilisation de la découpeuse laser pour “trouer” le chassîs du robot afin de permettre aux engrenages de tourner correctement sans frotter le chassîs

Utilisation de la découpeuse laser pour créer le corps du prototype final, en plexis de 6mm d'épaisseur+utilisation de l'imprimante 3d pour création des roues ( d=6cm)

Pour l'instant, nous avons pour la version finale: un châssis en plexis de 6mm d'épaisseur, un moteur cc 24volt, un support, des engrenages pour transmettre la rotation aux roues arrières. Notre version proto 0 est une planche de bois sur laquelle est vissée: un support pour le moteur et 4 supports pour les roues.

Nous allons imprimer en 3D nos 4 roues roues. Nous avons du recommencer l'impression de la 1ere roue car celle ci s'était décollée de la plaque. Nous pensons que c'est à cause du fait que nous n'avions pas mis de support 3D. Nous avons donc rajouté le support et n'avons plus eu de problèmes.

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