FablabSU

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Pimperdick Slumdercock

Création d'un robot sumo

Participants:
Thomas Cohen(tom.cohen.du.78@gmail.com)
Toma Zanchi (Toma.Zanchi75@gmail.com)
Antoine Roll(rollantoine@gmail.com)
Tommy Martinov
Nicolas Armogathe

Date de début:07/11/12

Journal de Bord

Version 0: -Récupération sur des jouets d'un moteur, d'un interrupteur et de quatre roues
-Récupération d'une planche en bois dans les chutes afin de créer le chassis
-Achat de tiges en métal filetée de 4mm pour faire l'arbre des roues
-Utilisation de l'imprimante 3D pour fabriquer le support du moteur afin de fixé ce dernier sur le chassîs du robot
insérer fichier stl support moteur
-Utilisation de la découpeuse laser pour “trouer” le chassîs en bois du robot afin de permettre aux engrenages de tourner correctement sans frotter le chassîs
-Impression de quatre support pour fixer les axes au châssis
insérer fichier stl supports axe
-Impression rouages

Version 1:

Utilisation de la découpeuse laser pour créer le corps du prototype final, en plexis de 6mm d'épaisseur+utilisation de l'imprimante 3d pour création des roues ( d=6cm)

Pour l'instant, nous avons pour la version finale: un châssis en plexis de 6mm d'épaisseur, un moteur cc 24volt, un support, des engrenages pour transmettre la rotation aux roues arrières. Notre version proto 0 est une planche de bois sur laquelle est vissée: un support pour le moteur et 4 supports pour les roues.

Nous allons imprimer en 3D nos 4 roues roues. Nous avons du recommencer l'impression de la 1ere roue car celle ci s'était décollée de la plaque. Nous pensons que c'est à cause du fait que nous n'avions pas mis de support 3D. Nous avons donc rajouté le support et n'avons plus eu de problèmes.

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