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Pimperdick Slumdercock

Création d'un robot sumo

Participants:
Thomas Cohen(tom.cohen.du.78@gmail.com)
Toma Zanchi (Toma.Zanchi75@gmail.com)
Antoine Roll(rollantoine@gmail.com)
Tommy Martinov
Nicolas Armogathe

Date de début:07/11/12

Journal de Bord

• *Version 0:
  -Récupération sur des jouets d'un moteur, d'un interrupteur et de quatre roues
  -Récupération d'une planche en bois dans les chutes afin de créer le chassis
  -Achat de tiges en métal filetée de 4mm pour faire l'arbre des roues
  -Utilisation de l'imprimante 3D pour fabriquer le support du moteur afin de fixé ce dernier sur le chassîs du robot
  insérer fichier stl support moteur
  -Utilisation de la découpeuse laser pour “trouer” le chassîs en bois du robot afin de permettre aux engrenages de tourner correctement sans frotter le chassîs
  -Impression de quatre support pour fixer les axes au châssis
  insérer fichier stl supports axe
  -Impression rouages Version 1: Utilisation de la découpeuse laser pour créer le corps du prototype final, en plexis de 6mm d'épaisseur+utilisation de l'imprimante 3d pour création des roues ( d=6cm) Pour l'instant, nous avons pour la version finale: un châssis en plexis de 6mm d'épaisseur, un moteur cc 24volt, un support, des engrenages pour transmettre la rotation aux roues arrières. Notre version proto 0 est une planche de bois sur laquelle est vissée: un support pour le moteur et 4 supports pour les roues. Nous allons imprimer en 3D nos 4 roues roues. Nous avons du recommencer l'impression de la 1ere roue car celle ci s'était décollée de la plaque. Nous pensons que c'est à cause du fait que nous n'avions pas mis de support 3D. Nous avons donc rajouté le support et n'avons plus eu de problèmes. <note important><fc #ff0000>Message admin**: merci d'indiquer un nom, prénom, une adresse mail contact et d'ajouter photos et lien. Vous pouvez également consulter le</fc> modèle de documentation</note>