FablabSU

Création d'un robot sumo

Participants:
Thomas Cohen(tom.cohen.du.78@gmail.com)
Toma Zanchi (Toma.Zanchi75@gmail.com)
Antoine Roll(rollantoine@gmail.com)
Tommy Martinov
Nicolas Armogathe
Corentin Guerra

Date de début:07/11/12

Journal de Bord

Version 0:
-Récupération sur des jouets d'un moteur, d'un interrupteur et de quatre roues
-Récupération d'une planche en bois dans les chutes afin de créer le chassis
-Achat de tiges en métal filetée de 4mm pour faire l'arbre des roues
-Utilisation de l'imprimante 3D pour fabriquer le support du moteur afin de fixé ce dernier sur le chassîs du robot
insérer fichier stl support moteur
-Utilisation de la découpeuse laser pour “trouer” le chassîs en bois du robot afin de permettre aux engrenages de tourner correctement sans frotter le chassîs
-Impression de quatre support pour fixer les axes au châssis
insérer fichier stl supports axe
-Impression rouages

Version 1:

Utilisation de la découpeuse laser pour créer le corps du prototype final, en plexis de 6mm d'épaisseur+utilisation de l'imprimante 3d pour création des roues ( d=6cm)

Pour l'instant, nous avons pour la version finale: un châssis en plexis de 6mm d'épaisseur, un moteur cc 24volt, un support, des engrenages pour transmettre la rotation aux roues arrières. Notre version proto 0 est une planche de bois sur laquelle est vissée: un support pour le moteur et 4 supports pour les roues.

Nous allons imprimer en 3D nos 4 roues roues. Nous avons du recommencer l'impression de la 1ere roue car celle ci s'était décollée de la plaque. Nous pensons que c'est à cause du fait que nous n'avions pas mis de support 3D. Nous avons donc rajouté le support et n'avons plus eu de problèmes.

Nous avons imprimé les 4 roues en 3D ainsi qu'un nouveau support pour le moteur vu qu'on va utiliser un nouveau moteur par rapport à la version 0. Nous avons également acheter un tube comme support pour les roues. Nous avons aussi utilisé la perceuse verticale pour percer l'engrenage à la sortie de l'ancien moteur pour qu'il aille ainsi sur le nouveau. Il nous reste donc à fixer les roues sur le châssis et de relier le tube tenant les roues au moteur via les engrenages imprimés en 3D. Pour ce qui est du circuit nous avons soudé certains fils afin d'avoir un circuit fonctionnel, le moteur démarre bien 5s après avoir enclencher l'interrupteur.

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