FablabSU

Programme afficheur : http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertLCDSeulAfficheTexte

• 03/03/2015: Tanguy Le Dauphin, Bastien Pesamosca

Nous avons repensé le programme initial qui sera présent sur l'arduino et qui contrôlera la vitesse du servo moteur et l'utilisation des données du photorécepteur. En théorie, celui-ci fonctionne normalement. Il nous reste cependant à ajouter une variable de sortie égale à l'angle de décalage recherché.

Le programme (incomplet) est présent ici : programme

Il reste à le tester. Nous devons ensuite créer le programme contrôlant l'écran LCD, le boitier et les supports (+ alimentation).

Programme complet (ne pas supprimer) : programmefinal

• 04/03/2015: Tanguy Le Dauphin

Recherche sur les polariseurs

J'ai trouvé la feuille polarisée que nous utiliserons pour notre projet, nous disposons d'une surface de 10 cm^2 qui nous coûtera environs 2,5 euros. J'ai réalisé une expérience pour analyser les effets des polariseurs sur notre laser. La photo résistance capte bien les variations de lumière, cependant la présence de lumière trop importante dans le fablab m'a empêché d'obtenir des valeurs précises. De plus nous devrons vérifier que la précision de notre photorésistance est suffisante ou si il faudra changer de capteur.

Premiers tests d'impression des supports : Anissa, Sandrine

- Support laser (problème de dimension et de solidité)

- Support platine

• 08/03/2015: Sandrine

Platine de câblage + fils rigides Arduino: environ 16 euros. http://www.conrad.fr/ce/fr/overview/2420142/Platines-Arduino

• 08/03/2015: Anissa, Kim-Laï

Modification du code du support laser sur openSCAD, réglage des dimensions. Le problème de solidité était dû au mode d'impression.

Création du code pour le support de la cuve (qu'il faudra ajuster en fonction des dimensions de la cuve).

• 11/03/2015: Groupe entier

Présentation du projet et de son avancement à mi-parcours, oral de 10 minutes + questions. Cela nous a permis de nous situer par rapport aux autres groupes, faire un bilan de notre avancée, parler de nos difficultés. Nous avons pu échanger avec les autres groupes, découvrir plus en détail leurs projets et recevoir des conseils par rapport à leur propre expérience. Nous nous sommes interrogés sur la fiabilité de notre projet et sur le travail qu'il restait à faire.

Diaporama de notre présentation :Diapo PDF

Répartition et durée des tâches : Diagramme de Grantt

• 11/03/2015: Tanguy Le Dauphin

objectif : s'assurer que la décentralisation du laser a travers la feuille polarisée n'affecte pas nos valeurs.

Grâce à mon ordinateur, j'ai pu faire des relevés en salle noir de notre montage laser/capteur. Les différents tests réalisés montrent que la centralisation du laser n'est pas obligatoire; en effet si l'on déplace par translation la feuille de platine du centre vers les extrémités, les valeurs restent inchangées. De plus, j'ai pu observé que en rapprochant la feuille polarisée du laser, l'intensité lumineuse reçu diminuait. On peut alors penser que de la lumière est diffractée en passant a travers le polariseur. On peut supposer que cela est causée par la présence de feuille de plastique de protection sur notre feuille ce qui nous obligera éventuellement à devoir les enlever.

Un nouveau problème a également été détecté, le problème de l'imprécision de la photorésistance qui affiche effectivement la zone de degrés ou l'intensité lumineuse est maximale mais pas un point précis. J'ai essayé de modifié notre système (programme, résistance…) mais impossible d'augmenter la précision de notre capteur; nous devrons certainement en changer.

Sites consultés pour solution de précision: http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.Float http://arduinobasics.blogspot.fr/search/label/precision http://robotastuces.free.fr/?page_id=1036

• 18/03/2015: Groupe

- Test de l'écran LCD (code et branchements sur l'arduino) : non concluant car erreur de branchement des fils.

- Test sur la photorésistance : comme nous l'avions vu précédemment la photorésistance n'était pas assez précise. Nous voulions donc la remplacer par une photo-diode. Cependant nous avons réalisé, après avoir fait des tests, que la photorésistance “saturait” en luminosité. Nous avons donc décidé de traiter le problème dans le sens inverse et de réduire la luminosité du laser grâce à un potentiomètre. Mais nous nous sommes rendus compte que le laser n'avait pas d'intensité intermédiaire. Ainsi, nous avons finalement choisi d'utiliser une feuille polarisée pour réduire le problème d'intensité du laser.

- Impression du support laser, problème d'impression pour le support moteur.

- Codage du support de la photorésistance.

- Recherche d'une cuve en verre assez longue pour plus de précision : lien dans la bibliographie.

• 18/03/2015: Tanguy,Sandrine

Nous avons effectué des tests afin d'améliorer la précision des données; Grâce aux données collectées, nous nous sommes rendus compte que le fait de réduire le faisceau lumineux( avec une nouvelle feuille polarisée ainsi que en diminuant la puissance du laser à 3.5V). De plus on s'est rendu compte que faire varier les tensions d'émission ou de réception du laser, les données ne changeaient pas de manière significative. Nous utiliserons surement ainsi une tension de 3.5 volt pour notre dispositif afin de conserver de la puissance pour notre afficheur LCD.

• 24/03/2015: Groupe

-Programme terminé avec intégration de l'écran LCD (sous réserve de test) : programmefinallcd

-Nous avons ramené 3 boîtiers. Nous en avons choisi 1 car il avait un couvercle et des dimensions adaptées pour nos composants.

-Nous avons travaillé sur l'agencement de nos pièces dans le boîtier.

- Nous avons réfléchi au type de pile pour l'alimentation.

-Il reste à commander la cuve et l'introduire dans notre boîtier.

• 1/04/2015: Groupe

Nous avons commencé par fixer l'écran LCD à la boîte. Nous avons amené de la super-glue afin de fixer la feuille polarisée au servomoteur. Nous avons également commander la cuve ainsi que programmer son support. Enfin nous avons décidé, après avoir rencontré le membre du projet polarimètre de l'année dernière, de remplacer la photorésistance par une photodiode. De plus après avoir adapté notre programme à cette nouvelle configuration, nous avons essayé de modifier le support du photo-capteur pour l'adapter à la photodiode en le perçant mais cela n'a pas fonctionné. Nous avons donc programmé un nouveau support et l'imprimerons dès que possible (problème avec l'imprimante 3D).

• 03/04/2015:

Finalisation du montage et disposition des composants dans le boîtier.

• 08/04/2015:

Présentation orale, aboutissement du projet (difficulté avec l'afficheur LCD), rapports de curiosité sur d'autres projets du Fablab rendus.