Votre Prusa est contrôlée par un Arduino Méga sur lequel est monté un RAmps 1.4 qui vous permet de brancher facilement vos driver. Afin de vous faciliter la tache des Firmware sont à votre disposition, ce sont des pages de lignes de codes que vous envoyer à votre Arduino à l'aide de l'IDE Arduino et qui vont vous permettre de contrôler votre imprimante aisément. Une fois ce programme téléverser dans votre carte,on utilise un autre programme qui va vous permettre d'interagir avec l'imprimante à travers un interface graphique :Pronterface. Il existe bien sur d'autre Firmware et d'autre programme dans le style de Pronterface, mais ce sont les plus communs.

Lien Fichier: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin (CLiquer sur Download Zip à droite) Une fois télécharger, faites clique droit sur le dossier et extraire tout, entrez dans le dossier et dans Marlin cliquez sur Marlin.ino, cela va lancer l'IDE arduino dans lequel vous allez voir apparaître plein d'onglet, celui qui va nous occuper pour le moment c'est “configuration.h”. C'est la que l'on va paramétrer le Firmware en fonction des caractéristiques de notre imprimante (électronique, stepper,thermistor…)