Dans le cadre des TPE, nous fabriquons une main robotisée (doigts articulés, paume de main, poignet et avant bras). Etant donné que nous sommes au lycée, nous n'avons par conséquent que peu de moyens et peu de connaissances en électronique, informatique et en programmation. Nous voulons montrer, dans un laps de temps de 100 ans (1914-2014), l'évolution des prothèses et cette expérience nous permet de démontrer qu'aujourd'hui il est plus simple de fabriquer une prothèse qu'à l'époque, et qu'elles sont surtout plus accessibles. On cherche aussi à montrer l'étendue de ce que l'on peut faire (faire bouger une main par mimétisme: “leap motion” mais aussi grâce à des moteurs) avec des matériaux peu coûteux comme le plastique)

De ce fait, nous nous sommes inspirées du projet Inmoove d'Emmanuel pour réaliser notre mainrobotisée.

Nous l'avons faite en plusieurs étapes:

• Imprimer les pièce: d'abord la paume de main puis chaque pièce constitutive des doigts;
• Les assembler
• Limer, ajuster, coller, passer les fils de pêche pour maintenir les doigts à la paume, qui permettent aussi la flexion et l'extension de ceux-ci.
• Chacune des articulations a dûe être fixée avec un câble métalique recouvert d'une gaine plastique.