• Nous allons créer une rouleuse automatique, elle grind, mélange, aspire la feuille et le carton puis roule.
• Pour l'instant il y a peu de fonctionnalité mais on compte l'améliorer quand la RgCA 1.0 sera réalisée.(Miniaturiser, rajouter un compartiment chauffant qui effrite les aromates et une coupeuse rouleuse de carton. Puis rendre le boitier transparent.)
• Les plans ont été fait à la main donc il peut y avoir des dis-fonctionnalités si vous en voyez n'hésitez pas a nous contacter.
• Le but de ce projet est plus de construire un robot simple qui n'existe pas encore que le robot en lui même.

• Côme JACOB-PIACENTINI responsable du projet (contact: come.jacob@etu.upmc.fr) et Kevin NZANZA (contact: kevin.nzanza@etu.upmc.fr).
• Si le projet vous intéresse et que vous souhaitez participer on est 2 pour l'instant envoyez moi un mail! (Il n'y a besoin d'aucune qualifications juste de la motivation)

On appui sur le bouton Start/Stop ce qui active les engrenage broyeurs.
L’utilisateur introduit tabac et aromates dans l'entonnoir au sommet de la RgCA et deux engrenages les broient.
On appui sur le bouton Start/Stop quand la quantité nécessaire est introduite et les engrenages s'arrètent.
Le tabac est tombé sur un plateau qui va vibrer pour mélanger.
Le plateau bascule pour faire tomber le tabac dans la rouleuse.
La rouleuse se referme et tourne puis s’arrête.
La LED carton s'allume pour dire d'introduire le carton.
L'utilisateur le met il se fait aspirer. (diamètre du carton 5mm)
La LED carton s’éteint.
La rouleuse tourne et s’arrête.
La LED feuille s'allume pour dire d'introduire la feuille.
L'utilisateur mouille le collant et l'insert, elle se fait aspirer. (dimension de la feuille 108x44mm)
La LED feuille s'éteint.
La rouleuse tourne, s’arrête, s'ouvre et bascule de 180°.
La LED fin s'allume 30sec.
La cigarette tombe sur un plan incliné et roule hors de la RgCA.

• 2 engrenages broyeur 4cm de diamètre 2cm d'épaisseur.
• 4 cylindres feuilles 5mm de diamètre 30mm de hauteur.
• 2 cylindres 5mm de diamètre 3mm de hauteur.

• 1 courroie 3mm de large 7cm de longueur.
• 1 courroie 3mm de large 4cm de longueur.
• 2 courroies 30mm de large 4cm de longueur .

le pont h permet de faire tourner un moteur dans un sens ou dans l'autre en fonction des transistors ouvert.

• Moteur continue engrenage broyeur. Il va nécessiter le plus de puissance.
• Moteur pas à pas qui bouge le plateau.
• Servomoteur fermeture rouleuse. Couple plutôt élevé faible vitesse.
• Servomoteur bascule rouleuse. Faible couple faible vitesse.
• Moteur continue rouleuse.
• Moteur continue carton.
• Moteur continue feuille.

• LED bleu → Besoin de feuille
• LED bleu → Besoin de carton
• LED verte → Cigarette roulée
• Bouton poussoir → feuille insérée
• Bouton poussoir → carton inséré
• Interrupteur → Début/fin des engrenage broyeurs

Des fichiers Blender sont et seront uploadés. Merci à Arthur et à tous ceux qui voudront bien les relire et modifier les erreurs pouvant empêcher une impression correcte.

A modifier… http://www.mediafire.com/download/x4sdc6tzujd6rlb/boitier+rouleuse.blend

fichier blender : http://www.mediafire.com/download/bow3qad6h7vnz27/Plateau+m%C3%A9langeur.blend
fichier imprimable : http://www.mediafire.com/download/ikhbcr4u0ef9cn8/Plateau+m%C3%A9langeur.x3g

http://www.mediafire.com/download/5xhwi2463l4xird/Plaques+parallels.blend

http://www.mediafire.com/download/hmuyaiw59th643g/Plaque+anti-chute.blend

Ce projet a commencé durant l'été 2014. Je compte le terminer avant le début du prochain game of drones (celui de 2015-2016).

On commence par imprimer la plateau mélangeur. On y insère deux visses l'une en dessous de l'autre et une autre au milieu des deux autres sur la face opposé qui servira d'axe de rotation au plateau. (voir schéma 3°) Plateau mélangeur)
Pour la motorisation on utilise un moteur pas à pas contrôlé avec un pont en H L293D. (voir schéma électronique H Bridge) (source : http://arduino.cc/en/Reference/Stepper)
Pour le contrôleur on a besoin d'un pont en H L293D, une alimentation correspondant au moteur, une alimentation 5V, 2 résistances de 10kΩ, 2 résistances de 1kΩ et 2 transistor NPN. On peut aussi se servir du shield L293D.