Yasmen AL-HABASH, Thomas AUGER, Edouard LAGRUE, Michel MOUKARI, Faëzeh RAHBAR

Le projet CID a pour objectif la mise en place d'un système constitué de deux drones commandables à distance, avec la possibilité de les fusionner, lorsque ceux-ci rentrent en contact. Le pilote prioritaire prend alors le contrôle de la structure, il pourra ensuite les scinder à condition que le deuxième pilote soit connecté. Afin de réaliser ce projet, nous avons commencé par construire un tricopter, ayant pour carte de vol un Arduino pro-mini, commandé par une manette RF.

• Arduino pro-mini
• ESCs x3
• Moteurs x3
• Hélices tripales x3
• Batterie lipo
• Manette RF
• Gyroscope 3 axes
• Accéléromètre 3 axes
• Carte de distribution de puissance
• Servomoteur

Partie électronique

Programmation

Partie Mécanique

Problèmes rencontrés