Le but au départ était d’utiliser le Xbee WIFI comme récepteur sur la carte de vol et un smartphone comme émetteur. Cela n’était pas possible à cause de l’incompatibilité entre le fonctionnement WIFI de l’Xbee et le réseau internet du smartphone.

En connectant directement le gyroscope à la carte de vol, nous avons constaté la présence d’une erreur I2C. Pour remédier à ce problème nous avons utilisé des résistances pull-up de 2.2KOhm à l’entrée de la carte Arduino.

Les ESC que l’on avait choisis étaient très fragiles. Ce qui nous a obligés d’en changer 3 pendant la construction du drone.

Ce qui nous a bloqués le plus dans la réalisation de ce projet, était le retard dans la réception de certaines commandes. Par exemple, les connecteurs qui permettaient le branchement entre les moteurs et les ESC sont arrivés une semaine avant le jour de la compétition.