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Alliant aluminium et ABS, le châssis est la pièce maîtresse du drone car il relie chaque partie aux autres et lui donne son design particulier. Imaginé pour résister aux chocs, ce châssis d'allure moderne permet, en cas d’atterrissage assez brutal, d'amortir une partie du choc par ses pieds.

Les pièces en plastique nécessitent d'être modélisées en 3D pour pouvoir les imprimer. Nos pièces ont étés réalisées avec Blender qui est gratuit et open-source. Les pieds sont composés d'une partie en partie repliable et d'une plateforme pour fixer les moteurs. Les deux parties sont reliées par un ressort qui remet le pied en position en cas de choc.

Prévisualisation du drone dans son ensemble:

(gris métallisé: aluminium

blanc: ABS

violet: visserie et fixateurs)

Les pièces sont imprimées avec la MakerBot Replicator2x disponible au labo. Les plus longues prennent environ 80 minutes d'impression. Chaque pièce est imprimée en 10% de remplissage pour optimiser le poids. Les fichiers stl sont à la fin de cet article.

Sur ce socle on fixe l'Arduino pour être sûr qu'il ne se décroche pas en vol.

Aperçu avec l'Arduino:

Un des arceaux:

Et l'avant du cœur:

Une partie du pied:

Un pied imprimé et monté:

Cette photo montre quelle forme le châssis va prendre:

Premier test de mise en place du châssis, avec ESCs et moteur :