• Arthur Hennequin
• Clara Cieslik

Le but était de construire un drone, ayant au minimum 2 hélices, un châssis de diamètre (sans hélices) inférieur à 50 cm et de poids inférieur à 1.5 kg, pouvant concourir dans les différentes épreuves de la compétition (à savoir course en 8, parcours d'obstacle et design).

Nous avons décidé de tout refaire par nous même, du châssis à la carte de vol. Notre choix s'est porté le quadricoptère en +, qui est la solution la plus simple à réaliser. Nous le contrôlerons grâce à une interface sur PC, l'ordinateur sera relié à la carte de vol (Arduino UNO) par une connexion XBee. On peut ainsi choisir le périphérique de commande (clavier, manette).

Cette liste est telle que nous l'avons envoyé, elle contiens certaines pièces en plus en cas de casse.

• Contrôleur : Arduino Uno
• IMU : 9 DOF - MPU-9150
• Résistances 2.2 kΩ x2
• Résistances 1.5 kΩ et 3.2 kΩ
• XBee Pro x 2
• Shield XBee pour Arduino
• Carte de connexion XBee USB
• PC portable
• Manette de jeu / joystick
• Moteur 1000kv x4
• Hélices CCW 8×5 x4
• Hélices CW 8×5 x4
• ESC 20A x4
• LiPo 5000mAh 3S1P 20-30C (11.1V, intensité max : 150A temps de vol: environ 10min)
• Fiche alimentation pour Arduino
• Connecteurs HXT 4mm (Batterie et ESC) x10
• Connecteurs à cosses rondes (mâle et femelle) x40
• Colliers
• Velcro
• Fils (noir / rouge)
• Fils 16 mm2
• Gaines thermorétractables
• Tube carré d’aluminium 10x10mm 1m x2
• Plaques aluminium 300x400x2mm
• ABS pour imprimante 3D
• Vis, rondelles et écrous en vrac

• he_pied_haut.stl
• he_pied_bas.stl
• he_avant.stl
• he_arche_bord.stl
• he_arche_centre.stl
• he_support.stl

• Moniteur de batterie
• Châssis

• Carte de vol : HePilot
• Assembler un pied

• Circuit de puissance