FablabSU

• 2 tubes carbone
• 1 plaque composite 200×200
• 1 plaque alu 2mm épaisseur
• 1 plaque plexiglas
• une certaine quantité de vis M3
• boulons M3
• rondelles en nylon
• scotch tissu
• tube creux alu
• entretoises nylon
• pads anti-vibration adhésif
• tube nylon
• 4 ressorts
• 2 colliers Rilsan
• un tube de Polyoxyméthylène (POM)

La base du châssis est la croix réalisée avec les 2 barres de carbone de 1 cm de côté. Nous prenons une barre coupée à 45cm et nous divisons l'autre barre en 2 parties de même longueur l = 45/2 - 1/2 cm. Pour le perçage du carbone, pas de précaution particulières à prendre, un foret classique convient.

• *Attention tout de même aux échardes de carbones, c'est plutôt dangereux ! Pour éviter de s'en prendre, vous pouvez appliquer du scotch autour du perçage. Problème: Solution: Afin de fixer les barres ensemble nous découpons une croix dans la plaque de Plexiglas. Les branches sont plus longues pour les 2 morceaux de barre coupés car ils seront plus sollicités par le poids des moteurs fixées à leur extrémité que la grande barre (simple précaution). Ensuite nous découpons une forme dans la plaque de composite (hexagonale, parce que c'est beau) qui servira à la compression des barres carbones. Chaque branche sera pressée par 2 vis, c'est le minimum. Nous découpons la plaque avec…une presse de découpe ce qui donne ceci, après avoir retiré le plastique protecteur: Presse à découpe: Nous avons donc le montage suivant: Au centre, nous avons ajouté un pad anti vibration. Le tout sera fixé par 8 vis après avoir ajouté une dernière petite plaque en alu pour l’esthétique, ça compte ! Le châssis est terminé ! ===Fixation des moteurs=== —- Nous avons choisi des tubes de carbone à section carrée pour la simple et bonne raison que cela apporte une plus grande stabilité de la fixation que les tubes à section circulaire. Les moteurs ont été achetés avec la croix de fixation et le système pour le montage des hélices. Par la même technique que le pour le châssis, nous venons presser la barre de carbone par 2 plaques vissées en 4 points. Ne pas oublier de placer le pad anti-vibration entre l'une des surfaces. Utiliser un petit tube de plastique pour les vis latérales afin de garantir un même écart constant entre les plaques. Avant de viser l'ensemble, pensez à insérer un tube en aluminium de quelques centimètres à l'intérieur du tube de carbone afin d'empêcher celui dernier de s'écraser sous la pression des vis. —- Voilà l'ensemble châssis-moteurs monté Nous utilisons des rondelles en nylon pour plus de légèreté (bon, là on chipote) mais surtout pour amortir les vibrations afin d'éviter que les boulons se dévissent. —- Pour fixer la batterie nous utilisons 2 colliers rilsan traversent la plaque de composite. Chaque groupe de câbles passe sous la plaque par un trou fait près de chaque angle de la croix. Les ESC sont collés à la plaque par des pads anti-vibration. ===Les supports=== —- Notre drone a besoin de pieds ! Il faut penser à l'atterrissage qui risque d'être parfois assez violent. Pour cela nous avons conçu un système permettant d'amortir les chocs. Pour cela nous avons besoin de: * un ressort * un bout de tube POM (7cm) * une tube d'alu avec un trou oblong (fente) * Le principe est simple, le tube d'alu coulisse dans le tube POM percé (pas entièrement) au diamètre du ressort qui sera placé au fond. La fente permet à la partie en alu de ne pas tomber et de limiter la course de coulisseau grâce à une vis traversant de part en part le tube POM. Vue en coupe: Nous en faisons 4 que nous fixons au châssis par les 4 vis centrales de la croix qui dépassent. Pour cela il faut visser le pied en plaçant un boulon tout au fond et c'est là que nous utilisons une technique ancestrale de Robotech La soudure pression par chauffe du boulon !!**

Nous chauffons le boulon vissé sur une tige filetée après avoir fait passer le partie POM. Le boulon ainsi chauffé et pressé à l'intérieur du pied en tirant la tige, le plastique fond et le boulon s'encastre dans la matière.

Nous dévissons le boulon de la tige filetée et nous pouvons visser le pied directement sur la vis du châssis. C'est beau.