FablabSU

• 1 gant
• 1 arduino nano
• 1 manette
• 1 centrale IMU6050
• 3 piles AA

La centrale inertielle IMU 6050:

Le gant n'a pu être réalisé par manque de temps suite à des problèmes dus à un moteur défectueux et qui n'est pas pu être remplacé à temps.

Pour faire ce gant de contrôle, il aurait suffit de démonter la manette et de remplacer judicieusement les potentiomètres par les sorties de la centrale inertielle, après les avoir calibrées de sorte à avoir les mêmes sorties qu'avec les potentiomètres. Le tout aurait été embarqué sur le gant en utilisant l'antenne de la manette pour transmettre les données à la carte de contrôle par le récepteur.

Le code arduino permettant de gérer la centrale IMU 6050 est disponible sur le lien suivant: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050