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Modèle choisi
Nous avons opté pour un drone à 4 moteurs montés en X. C'est-à-dire que la carte sera placée dans l'axe médian de 2 moteurs (ce qui donne le sens de la marche, cela permet de filmer avec une caméra embarquée sans que la vue soit gâchée par une branche du drone.
Pour l'asservissement, nous utilisons un logiciel spécialement crée pour les drones, Mission Planner. Il possède un outil d'identification permettant de configurer automatiquement le contrôleur de vol (un ArduFlyer). On peut également régler la correction PID.
Objectifs
Au lieu d'utiliser une manette pour commander notre drone, nous allons concevoir un gant de contrôle monté d'une centrale inertielle. L'objectif étant que le drone réponde aux mouvements de la main du pilote en exécutant des déplacements définis.
Nous pensons ajouter également, pour le côté fun, un système permettant au drone de faire des bulles de savon en volant.
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