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La fixation des moteurs s'effectue grâce a des colliers serrant (également appelé zip tie, tyrap ou collier rilsan selon les régions). Ce mode de fixation permet de fournir un point de rupture a notre drone en cas de choc violant, ou de torsion importante imposé au moteur, si tel était le cas le collier lâcherai et il nous suffirais de le remplacer pour quelques centimes, au lieu de remplacer un moteur ou une hélice.

Afin de pouvoir satisfaire la versatilité que nous avons imposée il va falloir inverser le sens de rotation du moteur au pin 4. (Celui contenant le servo) Pour cela il faut inverser deux câbles du moteur. Un inverseur est très adapté pour cela, il consiste en un switch à deux positions. De cette manière le switch permet de passer du rotation en sens horaire à antihoraire

Afin de pouvoir installer le 4ème tube, nous avons besoin d'installer un support qui permettrait l'installation et la fixation du tube (ainsi qu'un détachement facile).

Fichier GALAAD

Le capteur est constitué d'un simple pont diviseur de tension qui va permettre d'abaisser la tension de la batterie à une plage compatible avec l'entrée de la carte de contrôle soit en 0 et 5v, voire theroie du pont diviseur de tension Ainsi nous choisissons les résistances de tel sorte a avoir un maximum de résolution et un minimum de consommation Electrique, ainsi un rapport de division de 4 semble idéal, nous choisirons donc une résistance de 100kohm et une de 390kohm, ce qui nous donne un rapport presque égale a 4. La sortie du pont diviseur sera connecter à l’entrée A0 de la carte de contrôle, puis dans Mission Planer la calibration du capteur sera effectuer, simplement en mesurant le voltage de la batterie au multimètre et en reportant cette valeur sur la case correspondante, le logiciel se charge de calculer le coefficient