FablabSU

• Date de début: 12/11/2018
• Date de fin: 05/12/2018
• Le projet consiste en la construction d'un robot autonome capable de placer un drapeau dans une cible, face à 3 autres robots dans le cadre d'une compétition.
• Liste des machines et outils nécessaires:
  • Imprimante 3D.
  • Coupeuse laser.
  • Fer à souder.
  • Outils de bricolage (scie, fraiseuse, etc…)
• Liste du matériel nécessaire:
  • Une carte Arduino Uno. Prix: 15 euros.
  • Roues. Prix/ unité : 4 euros
  • Composantes électroniques diverses (résistances, diodes, moteurs, piles, capteurs, etc…).
  • Bois pour la préparation du châssis. Prix de la plaque: 2 euros.

1- Préparation du chassis. 2- Mise en place des roues et moteurs ⇒ Version 0 du robot capable d'avancer au moins 2 mètres. 3- Partie programmation: le robot avance et change de direction lorsqu'il est face à un autre robot jusqu'à arriver à la cible + positionnement du drapeau.

• *Le 14/11/2018 : * Impression du drapeau: fichier Openscad: 1 c y l i n d e r ( d=20,h=5, $ fn =20) ; l e s o c l e 2 c y l i n d e r ( d=4,h=40, $ fn =20) ; le mat 3 t r a n s l a t e ([ − 0. 5 , 0 , 2 7] ) cube ( [ 1 , 2 0 , 1 2 ] ) ; la banniere –> Impression du drapeau par imprimante 3D. * Réalisation du modèle du chassis sur Inkscape. LE 15/11/2018 * Problème rencontré: Nous n'avons pas réussi à découper la planche avec la découpe laser parce qu'il y' avait trop de monde. On l'a donc découpée à la scie. On a ensuite percé les 4 trous à la perceuse et nous y avons fixé les 4 moteurs. Ensuite, nous avons fixé les roues et alimenté le circuit.

  Et surtout, pensez à mettre des photos.