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“Robolympique”

Porteur(s) du projet: Chennoufi/ Syrine [chennoufisyrine@gmail.com] Metzlé Barthelemy [barthelemy.metzle@etu.upmc.fr] ELyass Sayd [elyass.sayd@etu.upmc.fr] Martin Vieulès [martin.vieulès@etu.upmc.fr] Leo/ Doz[leo.doz@etu.upmc.fr] Elvaz Hamzaoui [elvaz.hamzaoui@etu.upmc.fr] Introduction: Date de début: 12/11/2018 Date de fin: 05/12/2018 Le projet consiste en la construction d'un robot autonome capable de placer un drapeau dans une cible, face à 3 autres robots dans le cadre d'une compétition. Liste des machines et outils nécessaires: - Imprimante 3D. - Coupeuse laser. - Fer à souder. - Outils de bricolage (scie, fraiseuse, etc…) Liste du matériel nécessaire: - Une carte Arduino Uno. Prix: 15 euros - Roues. Prix/ unité : 4 euros - Composantes électroniques diverses (resistor, diodes, moteurs, piles, capteurs, etc…) - Bois pour la préparation du chassis. Prix de la plaque: 2 euros. Construction: 1- Préparation du chassis. 2- Mise en place des roues et moteurs ⇒ Version 0 du robot capable d'avancer au moins 2 mètres. 3- Construction du “bras”. 4- Partie programmation: le robot avance et change de direction lorsqu'il est face à un autre robot jusqu'à arriver à la cible + positionnement du drapeau. Journal de bord: Le 14/11/2018 : * Tests des différents moteurs que l'on a récupéré à partir de disques durs, et d'un ventilateur d'ordinateur. Les moteurs “ ” sont alimentés par une tension continue de 12 V et reçoivent un signal carré qui permet de commander la vitesse de rotation.

* Impression du drapeau: fichier openscad: c y l i n d e r ( d=20,h=5, $ fn =20) ; l e s o c l e 2 c y l i n d e r ( d=4,h=40, $ fn =20) ; l e mat 3 t r a n s l a t e ([ − 0. 5 , 0 , 2 7] ) cube ( [ 1 , 2 0 , 1 2 ] ) ; l a b anniere –> Impression du drapeau par imprimante 3D. * Réalisation du modèle du chassis sur Inkscape. ====Introduction==== Une introduction comprenant: * Date de début et date de fin (estimée) * Un rapide descriptif du projet * Le but et les objectifs de ce projet * La liste des machines et outils nécessaires * La liste du matériel nécessaire, leur prix ainsi que des liens d'achat si possible. ===== Construction ===== Ici il faut décrire la fabrication de votre projet de A à Z. Il est astucieux de diviser en un maximum de partie votre projet, cela permet d'avoir une vision globale du projet et de “sous terminer” votre projet, ce qui est stimulant. ===== Journal de bord ===== Ici il faut mettre l'avancement du projet au jours le jour. Cela permet au porteur du projet de partager son expérience (choix, difficultés…), mais aussi au Fablab de savoir si un projet continue de se construire.