FablabSU

* Date de début: 12/11/2018 * Date de fin: 05/12/2018 * Le projet consiste en la construction d'un robot autonome capable de placer un drapeau dans une cible, face à 3 autres robots dans le cadre d'une compétition. * Liste des machines et outils nécessaires: - Imprimante 3D. - Coupeuse laser. - Fer à souder. - Outils de bricolage (scie, fraiseuse, etc…) * Liste du matériel nécessaire: - Une carte Arduino Uno. Prix: 15 euros - Roues. Prix/ unité : 4 euros - Composantes électroniques diverses (resistor, diodes, moteurs, piles, capteurs, etc…) - Bois pour la préparation du chassis. Prix de la plaque: 2 euros.

1- Préparation du chassis. 2- Mise en place des roues et moteurs ⇒ Version 0 du robot capable d'avancer au moins 2 mètres. 3- Construction du “bras”. 4- Partie programmation: le robot avance et change de direction lorsqu'il est face à un autre robot jusqu'à arriver à la cible + positionnement du drapeau.

Le 14/11/2018 : * Tests des différents moteurs que l'on a récupéré à partir de disques durs, et d'un ventilateur d'ordinateur. Les moteurs “ ” sont alimentés par une tension continue de 12 V et reçoivent un signal carré qui permet de commander la vitesse de rotation.

* Impression du drapeau: fichier openscad: c y l i n d e r ( d=20,h=5, $ fn =20) ; l e s o c l e 2 c y l i n d e r ( d=4,h=40, $ fn =20) ; l e mat 3 t r a n s l a t e ([ − 0. 5 , 0 , 2 7] ) cube ( [ 1 , 2 0 , 1 2 ] ) ; l a b anniere –> Impression du drapeau par imprimante 3D. * Réalisation du modèle du chassis sur Inkscape.