1- Lancement de l'impression des pièces de la main droite

1. pouce
2. index
3. majeure
4. annulaire
5. auriculaire

• sarembaud.nicolas@gmail.com

• accueillir les nouveaux arrivants et autres curieux avec un robot
• mettre en avant les capacités techniques du PMCLab
• créer un objet connecté et modulable afin de rendre l'ajout de fonctionnalités plus simple

• une structure solide
• des moteurs
• un écran
• des caméras
• des capteurs (sonar, télémètre laser)
• un ordinateur embarqué
• des micro-contrôleurs

• réalisation du bloc structure mécanique / moteur (asservissement, transmission) / capteur
• réalisation du bloc informatique / bus de communication (CAN, Ethernet, etc …)
• ajout de fonctionnalités (écran, haut-parleurs, réseau/internet, rechargement sans fil)

• étude de la structure (utilisation éventuelle d'acier)
• conception de la carte de puissance des moteurs

31/03/2015:
modélisation de la structure en 3D sur Solidwork