wiki:projets:robotaccueil

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Robot d'accueil mobile

Objectifs

accueillir les nouveaux arrivants et autres curieux avec un robot
mettre en avant les capacités techniques du PMCLab
créer un objet connecté et modulable afin de rendre l'ajout de fonctionnalités plus simple

Composants

une structure solide
des moteurs
un écran
des caméras
des capteurs (sonar, télémètre laser)
un ordinateur embarqué
des micro-contrôleurs

Etapes

réalisation du bloc structure mécanique / moteur (asservissement, transmission) / capteur
réalisation du bloc informatique / bus de communication (CAN, Ethernet, etc …)
ajout de fonctionnalités (écran, haut-parleurs, réseau/internet, rechargement sans fil)

Travail en cours

étude de la structure (utilisation éventuelle d'acier)
conversion d'un moteur électrique d'aspirateur en moteur utilisable pour le projet

Contact

sarembaud.nicolas@gmail.com

wiki/projets/robotaccueil.1426181719.txt.gz · Dernière modification: 2016/09/11 10:51 (modification externe)