Outils pour utilisateurs
wiki:projets:robotaccueil
Ceci est une ancienne révision du document !
Robot d'accueil mobile
Contact
- sarembaud.nicolas@gmail.com
Objectifs
- accueillir les nouveaux arrivants et autres curieux avec un robot
- mettre en avant les capacités techniques du PMCLab
- créer un objet connecté et modulable afin de rendre l'ajout de fonctionnalités plus simple
Composants
- une structure solide
- des moteurs
- un écran
- des caméras
- des capteurs (sonar, télémètre laser)
- un ordinateur embarqué
- des micro-contrôleurs
Étapes
- réalisation du bloc structure mécanique / moteur (asservissement, transmission) / capteur
- réalisation du bloc informatique / bus de communication (CAN, Ethernet, etc …)
- ajout de fonctionnalités (écran, haut-parleurs, réseau/internet, rechargement sans fil)
Travail en cours
- étude de la structure (utilisation éventuelle d'acier)
- conception de la carte de puissance des moteurs
- modélisation de la structure en 3D sur Solidwork :
wiki/projets/robotaccueil.1427813495.txt.gz · Dernière modification: 2016/09/11 10:51 (modification externe)
Outils de la page
Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous les termes de la licence suivante : CC Attribution-Share Alike 4.0 International
