Pour réaliser la première étape de notre robot, nous allons utiliser:

• Une planche en bois de dimension : Longueur = 30 cm, Largeur = 20 cm afin de réaliser le chassis
• 3 roues dont 2 roues motrices
• Un moteur
• Un interrupteur
• Des engrenages et une barre afin de faire rouler les roues reliées entre elles

Nous souhaitons dans un premier temps réaliser un robot capable d'avancer à partir de l'enclenchement d'un interrupteur.Pour cela, nous allons réaliser un chassis à l'aide d'une planche de bois découpée par la découpeuse laser. Puis nous allons utiliser deux roues motrices, une roue à l'avant ainsi que des barres et engrenages pour relier tout le matériel afin d'avoir un montage stable.

Nous utiliserons une carte Arduino afin de programmer notre robot avec des capteurs pour qu'il puisse s'arrêter lorsqu'il détecte la cible centrale. Nous réaliserons enfin un drapeau à l'aide de l'imprimante 3D.