Porteur(s) du projet: Bellal (contact : xander.bellal@free.fr)victorgauthier@outlook.com)alexandreeutrope@gmail.com)basile.herzog@gmail.com)Adrien)
(Si le porteur du projet n'est pas clairement défini en haut de page le projet est considéré comme inexistant)

Introduction : Dans le cadre de l'UE “Physique expérimentale”. Nous montrons un robot sumo. Durant ce projet nous devrons nous procurer les matières premières (bois, colle, plastique ). Puis nous devrons les transformer via des imprimantes 3D, découpeuse laser, scie. Nous assemblerons les pièces les unes aux autres avec des vis, des écrous, colle, scotche. Enfin nous entrerons un code dans la carte Arduino afin de parfaire nos mouvement et notre stratégie.

• Date de début : 10/2016.
• Les objectifs de ce projet : Fabriquer un robot sumo.
• Prix : 50€.
• Tes sources d'inspiration : Sir Alexandre Eutrope, terminator et Star Wars.
• Date de fin estimée : 12/2016.
• Sponsor : Eutrope Industrie, Bellal & Coconuts, Gauthier father & son, Herzogcorp

-découpeuse laser

- imprimante 3D (Ici Makerboot Replicator 2X ou Ultimaker²) avec PLA ou ABS

- Perceuse

- Scie à bois

- Soudeuse

- 1 Arduino Uno ou similaire fournisseur : Electrodragon 9.64 €

- chute de bois
- vis et écrou
- pile
- batterie lithium ion
- MG995 Micro Servo Moteur 360 Degrés

Pour débuter, nous avons pris une planche de bois. Nous avons ensuite aménager l’emplacement des composants (moteurs et de la carte ainsi que de leur alimentation). Cette tâche nous a pris une journée, Ensuite on a créé les moteurs sur openscad, puis on les a imprimés.

mettre :

• lien vers les fichiers STL et autres (pour cela, il faut l'uploader sur un cloud, le partager en mode public et le mettre en lien sur le wiki)
• les schéma, par exemple, si vous faite un montage Arduino, utiliser |fritzing, pour avoir un beau schéma comme le suivant :

//img11.hostingpics.net/pics/327668PCRrelayfrizt.png

• les codes nécessaires

exemple :

printnf("La puissance ! Charlotte ...")

11/11/2016 : Le robot Juggernog n'est pas fonctionnelle. Plan et mesure du projet est en cours d'écriture.
1211/2016 : Nous avons pris une chute de bois, nous l'avons scié au dimensions voulus et nous y avons fais des trous à la perceuse.
13/11/2016 : Nous avons fixé les composants (Arduino, l'alimentation, plaquette) à la base du robot. Nous avons soudé certains composants pour leur fonctionnement.
14/11/2016 : Assemblage des moteurs et des roues.