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Table des matières

Machines nécessaires
Matériels nécessaires
Construction
Journal de bord

Porteur(s) du projet:
Alexandre Orard

Guillaume Large

Ilyes Fernane

Florent Rondeau

Syed Kabir Ali

Notre projet consiste en la création d'un robot sumo de 2kg max et avec un budget d'environ 50 euros. Ce projet à commencé en ocobre 2016 et se terminera lors d'une compétition sur le campus Jussieu début décembre 2016.

Une introduction qui comprends :

Date de début : 4 novembre 2016
L'objectif de ce projet est de créer un robot sumo, de 2kg max, avec un budget de 50 euros.
Un brefs comparatifs de ce qui se fait déjà (prix, facilité de fabrications, particularités spécifiques
Sources d'inspiration: vidéos de compétitions de robots sumo vues sur Youtube
Date de fin estimée : début décembre 2016

Machines nécessaires

Matériels nécessaires

Construction

modélisation

corps du robot

motorisation

organes de contrôle

Journal de bord

08 novembre 2016:

nous nous somment séparés en deux groupe, un pour la conception des roues et un pour la conception du capteur IR:

le groupe des roues à étudié plusieurs types de moteurs et design de roues, ils on imprimé des moyeux en ABS sur une UP mini et découpé des roues en MDF 3mm à la trotec
le groupe du capteur IR à créé un PCB et effectué les soudures des composants