Après le bricolage, on s'attaque a la compréhension et la prise en main des composants. Sachant qu'un drone en l'occurrence quadricoptère contient les composants suivants :

• les moteurs
• les contrôleurs moteur
• l'asservissement moteur
• la centrale inertielle
• le télémètre à ultrason
• et surement d'autre composants que j'ai pas en tête en ce moment

Nous allons donc analyser et comprendre le fonctionnement ensemble afin que vous puissiez réutiliser les même composants lors de vos réalisations formidables