Bonjour tout le monde. Aujourd'hui, nous allons parler d'interface graphique. Alors tout d'abord, quel est le but de l'interface graphique ? Tout simplement d'avoir un retour visuel sur les informations qui sont sur le drone. A savoir le Yaw,Pitch et Roll mais également la puissance des moteurs, l'orientation du drone etc, etc ….

Nous avons utilisé lors de ce projet deux interfaces graphique. La première, la solution développée par nos soin. La seconde s'appelle la Multiwii (que nous n'avons pas développée).

Nous allons tout d'abord voir ce qu'est la MultiWii. La MultiWii est un logiciel, qui lance une interface graphique permettant de communiquer avec les contrôleur de vol estampillé MultiWii. Ces contrôleur de vol sont constitué d'une centrale inertielle et d'un microcontroleur (Le même que celui de l'Arduino Mega à savoir ATmega 2560).

Ainsi, Nous avons donc pu charger le code de la MultiWii à l'intérieur du contrôleur de vol avec Arduino IDE. Nous allons à présent pouvoir faire des réglages et visualiser l'état des capteur et de la puissance des moteurs en temps réel.