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Si vous lisez cette page avant vos 1ers test bravo, si vous la lisez après c'est surement que vous avez eu des problèmes et que vous êtes revenue sur votre 1er impression qui devait être du genre “c'est bon c'est pas dangereux ils nous ont pris pour des gamins ou quoi ?!).
voici une liste de chose à savoir, à faire ou à ne pas faire :
général
- les hélices, même en plastique ça coupe ta peau !
- un drone pas attaché, même s'il n'est pas configuré ça s'envole n'importe ou !!
- les gens à coté n'ont pas envie d'un drone dans la gueule
- tester la rotation des moteurs sans hélices
- pour des tests de puissances moteurs attachez le drone sur un fauteuil ou autre. Le tenir par dessous à la main n'est pas une bonne idée.
en soft
- mettre en place un bouton d'arrêt d'urgence
- gérer la perte de signal
- gérer les variation trop importantes de valeurs de commandes (cela arrive par exemple si le drone perte de certaines données en cours de route et se retrouve à recevoir une donnée 15x plus grande d'un coup. Je vous jure que ça fait tout drôle)
réglages de PID
- ne jamais changer la valeurs trop brusquement
- ne jamais donner de pichnette au drone en même temps qu'un changement
- si vous branchez votre carte en filaire pour les réglages : attention au connecteur usb de la carte qui saute quand on le drone se fait la malle
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