A tout ceux a qui ces mots n'ont aucun sens. Ne vous inquiétez pas, à la fin de cette page, vous pourrez expliquer à la terre entière ce que c'est:-D.

Tout d'abord, on parle de drone depuis le début de ce projet, mais il faut savoir que Yaw, Pitch et Roll concerne tout les objet volant, même ceux non identifié. Eh ouai, vous saviez pas que les extra-terrestre parlais de Yaw, Pitch et Roll quand ils modélisent leur vaisseau intergalactique. Bon revenons sur la terre.

Yaw Pitch Roll, Yaw Pitch Roll, Yaw Pitch Roll repetez le 300 fois et vous aurez compris ……. MDR

Ok, si on fait un petit travail de reflexion, on pourrais se demander comment caracteriser le mouvement d'un objet volant. Pour la suite de ce document, je parlerais de drone mais on oubli pas que sa s'applique a tout ce qui bouge dans le ciel.

Tout d'abord, pour pouvoir se déplacer, ce serait plutôt intéressant de tourner. A savoir tourner à … gauche et tourner à … (Allez tous en coeur) à gauche. Bravo, vous avez compris le sens de Yaw. en francais : “Lacet”.

Vous me direz qu'un drone sa peut monter et descendre (sa parait plus logique si on dit qu'un avion décole (monte) et atterit (descend)). Bravo, vous savez ce que c'est que le Pitch aussi appelé en francais : “Tangage”.

Ben nous avons tout dis. Roll est là seulement pour faire parler les bavard. Non en fait il y à dans les avions, les drone et les navette spatiale. Regardez une vidéo d'avion voler. Vous remarquerez que l'avion effectue une rotation sur sa longueur. En francais on appel cela le “roulis”.

Ok je vous l'accorde, le Roll est pas facile à comprendre. C'est pourquoi je vous ai mis une photo : (L'avant du quadricopter est à gauche).