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wiki:projets:sixborg

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Projet Sixborg

Porteur(s) du projet: Baljoux Eryne (contact : erynebaljoux@yahoo.fr)

                     Marien Jules ( jules.marien99@gmail.com )
                     Moscatelli Jeanne ( jeanne.mos@hotmail.fr )
                     Wang Keijan ( wkj456456@gmail.com )
                     Herard Thomas (
                     Raudys Adam (

Introduction

Date de début: 07/11/18 Date de fin estimée: 05/12/18 Projet: Construction d'un robot capable de parcourir 2m, d'amener un drapeau au centre d'une cible tout en ne se faisant pas déloger par les 3 robots adversaires, le tout sur une durée de 30s. Machines et outils nécessaires: -tournevis

Matériel utilisé: -Recyclage de 2 vieilles petites voitures électriques (extraction des 2 moteurs, des 4 roues et des ressorts)

  1. Carte Arduino (forunie)
  2. Planche de bois pour former le châssis (5 €)

Construction

Alimentation Motorisation Châssis Programmation

Journal de bord

Jour 1: Nous avons démonté les deux voitures et en avons extrait deux systèmes de roues fixes déjà reliés à des moteurs. Nous avons en effet fait le choix de ne pas programmer de capacité à tourner, jugée trop aléatoire pour atteindre la cible. Deux moteurs (et donc 4 roues motrices) permettront de ne pas perdre d'énergie en frottements, et d'augmenter la vitesse et la poussée du robot.

Et surtout, pensez à mettre des photos.

wiki/projets/sixborg.1541603300.txt.gz · Dernière modification: 2018/11/07 15:08 de sixborg